五軸伺服機(jī)械手RBR900WD-S5（雙截雙臂）創(chuàng)新型側(cè)姿組設(shè)計(jì)，固定旋轉(zhuǎn)90度，可配合固定摸或移動(dòng)模塊取出產(chǎn)品
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規(guī)格 Main specification
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工作氣壓
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最大容許氣壓
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驅(qū)動(dòng)方式
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側(cè)姿
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控制系統(tǒng)
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Working Pressure
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Max.Allowed Pressure
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Drive System
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Swivel
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Control System
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1or3∮AC220V±10V
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5kgf/cm2
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8kgf/cm2
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Y inverter motor
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90°Fixed
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HS44/單片機(jī)
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50/60HZ
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0.49Mpa
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0.8Mpa
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X,A pneumatic cylinder
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Pneumatic
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機(jī)型
Model
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RA550ID/IS/WD/WS |
RA650ID/IS/WD/WS |
RA750WD/WS |
RA850WD/WS |
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電源容量
Power capacity
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0.5/1(AC servo Motor)
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1
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適用成型機(jī)（Ton）
Recommended I.M.M
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50-100 |
50-150 |
150-200 |
200-280 |
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橫行行程
Traverse driven
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1000
（選購1300用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）
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1300 |
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橫行驅(qū)動(dòng)方式
Traverse stroke
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標(biāo)準(zhǔn)
AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
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標(biāo)準(zhǔn)
AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
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引拔行程（mm）
Crosswise Stroke（mm）
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P:170 R:100 |
P:170 R:100 |
P:300 R:100 |
P:300 R:100 |
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上下行程（mm）
Vertical Stroke（mm）
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550 |
650 |
750 |
850 |
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最大荷重（kg）
Max loading
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3 |
3 |
3 |
3 |
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取出時(shí)間（sec）
Dry take out Time
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1 |
1.3 |
1.3 |
1.4 |
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全循環(huán)時(shí)間（sec）
Dry cycle Time
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8 |
8 |
8.3 |
8.5 |
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空氣消耗量（NI/cycle）
Air consumotion
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19 |
20 |
22 |
23 |
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凈重（kg）
Net weight
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140-180 |
150-190 |
150-220 |
160-230 |
機(jī)型表示：“P”成品臂 “R”料頭臂 I：?jiǎn)谓厥? W：雙截式 D：成品臂+料頭臂 S：成品臂 Y：橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
Models said ：“p”:Finished am “R”.material brachiocephalic I:single-cut type W:double-type D：Finished arm + material brachiocephalic S:Finished am Y:rampant servo motor drive
瑞博自動(dòng)化
