三軸、四軸、五軸機械手屬于機械手行業(yè)的一個細(xì)分，那么這三種機械手分別都具有哪些區(qū)別和特點，一般都應(yīng)用在哪個領(lǐng)域呢？這篇文章就帶大家來了解一下
　　一、三軸/四軸/五軸機械手的區(qū)別
　　1、三軸機械手
　　是指具有三個放心運動功能的機械手，一般也可以叫機器人；三軸的運動方向一般是XYZ的直線運動方式桁架機械手，通常的三軸機械手都是屬于定制類，行程，負(fù)載，運動方式都是可定制的，如下圖：具有三個方向直線移動的功能；三軸機械手可以完成一些注塑機取件，沖壓取料等應(yīng)用，可以產(chǎn)品疊放堆垛，在前后工序中運行要求較為簡單的方式使用，其結(jié)構(gòu)簡單！
　　
　　2、四軸機械手（機器人）
　　四軸機械手種類具體分為四種，有沖壓擺臂機械手四軸；關(guān)節(jié)四軸機器人；水平多關(guān)節(jié)機器人四軸；蜘蛛手機器人，四軸運動方向具有四個自由度，在很多的行業(yè)都將四軸區(qū)分，如沖壓自動化有沖壓專用機器人的關(guān)節(jié)型和擺臂型，有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運，在藥品、食品等行業(yè)應(yīng)用廣泛，還有在3C電子行業(yè)使用廣泛的四軸水平多關(guān)節(jié)機器人等，四軸運動可以滿足搬運碼垛在一些水平位置的搬運堆垛都可以完成。

　　五軸機械手通常是在六軸關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上減去其中一個不需要的運動軸，可以滿足很多的應(yīng)用，當(dāng)然六軸機器人可以說基本所有制造行業(yè)的生產(chǎn)都可以用的上，可以滿足非常多的生產(chǎn)加工，組裝，焊接，噴涂，搬運，碼垛，打磨，去毛刺，沖壓等

二、三軸/四軸/五軸機械手的應(yīng)用領(lǐng)域
　　1、工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機械手在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、機械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。
　　2、軍事領(lǐng)域：主要讓機械手執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險的任務(wù)，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
　　3、醫(yī)療領(lǐng)域：機械手主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量，等等。機器手還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機器手，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。
　　4、娛樂領(lǐng)域：機械手在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。
　　總結(jié)：三軸/四軸/五軸機械手（機器人）的區(qū)別和工作方式介紹就到這，如果有生產(chǎn)需要改造自動化更好的方式是直接咨詢注塑機械手生產(chǎn)廠家！如瑞博自動化就是專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)銷售注塑機械手，可以結(jié)合實際的生產(chǎn)狀況和動作要求給出合理專業(yè)的自動化改造評估！感謝您的閱讀