伺服機械手是注塑機械手較為常見的機械手之一，一般分為三軸伺服機械手、五軸伺服機械手，它是模仿人的手臂可用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等，在實踐應(yīng)用可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

     伺服機械手操作者通過人機界面進(jìn)行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復(fù)注塑機的動作?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中。

    伺服機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負(fù)載搬運的場合。

    伺服機械手它可以大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而形成的丟失和浪費。因而，伺服機械手在注塑生產(chǎn)中的效果變得越來越重要。目前國內(nèi)的伺服機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的開展，今后將有越來越多的伺服機械手用于上料、混合、主動裝卸模具、收回廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向開展?，F(xiàn)代制造業(yè)的壓力，再加上招人難的問題，導(dǎo)致現(xiàn)在不少企業(yè)不斷引進(jìn)伺服機械手來進(jìn)行工業(yè)化生產(chǎn)。

    伺服機械手是工業(yè)和制造業(yè)的一個新的創(chuàng)新和變革，放眼未來，將會是大工業(yè)的年代，我們將會看到許多大型工程的全機械化全自動化。到時候時候，只需要很少的工人，僅僅是在管理和巡檢機械手的操作狀況即可。