在注塑行業(yè)中使用?三軸機(jī)械手和五軸機(jī)械手?居多，它們不僅可以模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）外，還可以取出后之自動包裝，自動入庫，整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)，機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)，成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)等。那么日常使用三軸、五軸伺服機(jī)械手有哪些注意事項(xiàng)呢？下面是總結(jié)出來的主要注意事項(xiàng)僅供大家參考。

1.伺服機(jī)械手配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行，配線較為復(fù)雜，需要由專業(yè)電子知識工作人員來處理，安全配線更有保證，操作時工作人員請站在在安全位置，機(jī)械手臂下嚴(yán)禁有人。

2.伺服機(jī)械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上，因?yàn)闄C(jī)械手是通電設(shè)備，若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng)，因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物，排除潛在險(xiǎn)情。

3.伺服機(jī)械手使用時有必要接地，機(jī)械手是大型機(jī)器設(shè)備，用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以大程度避免工作人員受到意外傷害。

4.當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時，控制系統(tǒng)會發(fā)出信息提醒操作者這情況，為使所有系統(tǒng)能夠安全工作，有必要在外部設(shè)置安全電路，多增條保護(hù)航線，保障機(jī)器運(yùn)作安全。

5.在裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)伺服機(jī)械手之前，先熟悉機(jī)器說明書內(nèi)容，使用時也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識安全注意事項(xiàng)，當(dāng)通電運(yùn)行時，機(jī)械與電子域相通，所涉及工作原理等也更為復(fù)雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機(jī)械手正確方法，并及時對于任何應(yīng)急情況作出正確處理。