在安裝或使用注塑機機械手的時候，普遍會關注注塑機機械手的一些技術要求，現(xiàn)在總結歸納以下幾點：

  1.在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

  2.所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

  3.機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

  4.注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。

5.手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。

6.機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。

7.注塑機出現(xiàn)停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。

8.機械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產品未取出、產品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9.有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調），并可以調節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。

10.即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

故障1：使用機械手時注塑機不鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機馬達沒開。

2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。

3：機械手信號沒給到位。

處理方法：

1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。

故障2：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。

處理方法：注塑機再循環(huán)時間不夠，注塑機或機械手再循環(huán)信號沒輸出。

故障3：機械手回不了原點。

處理方法：確認待機狀態(tài)下的幾個電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設定好。

故障4：手控器沒顯示。

處理方法：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

故障5：手控器設定不了參數(shù)

處理方法：確認設定的參數(shù)沒有超過極限參數(shù)（例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設定到1300以上），手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數(shù)。