隨著現(xiàn)在企業(yè)的自動(dòng)機(jī)械話的普及，機(jī)械手也逐漸的代替了人工，將人們從日?？菰锓敝氐牧魉a(chǎn)線上解放出來。通常常見的機(jī)械手都根據(jù)要實(shí)現(xiàn)不同的功能分為很多種，各種不同機(jī)械手也有不同的驅(qū)動(dòng)方式。但是他們的共同點(diǎn)都是通過PLC來編寫要是實(shí)現(xiàn)什么功能通過控制起以及機(jī)械臂上的肌肉鏈接來達(dá)到模仿人類手部動(dòng)作。

注塑機(jī)專用機(jī)械手，是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。
氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有兩根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有四根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有四根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有四根氣動(dòng)肌肉。
機(jī)械手的分類：
1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、注塑機(jī)專用機(jī)械手;
2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;
3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

注塑機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。