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瑞博機械手的選擇

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時間：2014-05-09
　　注塑機機械手注塑機專用機械手根據(jù)功能的不一樣分為簡易型注塑機械手、記憶再現(xiàn)型注塑機機械手、智能型注塑機機械手；而注塑機專用機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；那么對注塑機專用機械手的價格進行預(yù)算，就得從這幾方面考慮了。
 
1、簡易型注塑機械手

簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應(yīng)用范圍。
 
2、記憶再現(xiàn)型注塑機械手
　　這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。
 
3、智能型注塑機械手

這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。
 
執(zhí)行系統(tǒng)，機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。