我們所說的微處理機(jī)是一種嶄新的用來操作的裝置。它擁有體積小、工作可靠、價格便宜、功能應(yīng)用靈活等一些特點(diǎn)。所以,這種技術(shù)產(chǎn)生了高效的發(fā)展。利用微處理機(jī)來控制
機(jī)械手是現(xiàn)在機(jī)械手控制技術(shù)研究以及發(fā)展的方向。
應(yīng)用微處理機(jī)來控制
機(jī)械手是按照一些特定的任務(wù)來編制程序,首先是操作者手動操作機(jī)械手完成要求的不同種類的任務(wù),還會與之相對應(yīng)的不同連接位置的數(shù)據(jù)以及操作指令予以儲存。在“執(zhí)行任務(wù)”的時候,利用執(zhí)行所儲存的位置數(shù)據(jù)、傳感反饋信號以及外部狀態(tài)信號,操作機(jī)械手實(shí)現(xiàn)所要求的任務(wù)。
微處理機(jī)能很方便地擴(kuò)充宏命令集,所以可以儲存連續(xù)路徑上不同位置的信息,但不只是軌道上不同單點(diǎn)信息。并且它擁有對運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)程控的功能,讓操作者可以改變運(yùn)動速度但不需重新設(shè)計程序。
使用微處理機(jī)為前提的控制器,能夠達(dá)到成本較低,還擁有別的系統(tǒng)所沒有的一些特點(diǎn)。特別在連續(xù)作業(yè)中采用的
機(jī)械手,更能凸顯出它的優(yōu)越性。