瑞博自動化是一家專業(yè)生產(chǎn)注塑機機械手的制造商，目前生產(chǎn)的有X、RA、RB、RC、RBR、RT、RN、RZ、L等系列，各不同系列是根據(jù)車間天車高度、注塑機噸位大小、模板尺寸、安全門高度、模具結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品成型周期、鑲件等客戶現(xiàn)場情況而設(shè)計。為了讓客戶更全面的認(rèn)識不同機型之間的差別，做到機型選配時心中有術(shù)，購買時既能滿足自身需求又能達到節(jié)省成本和提高效率，下面解釋一下不同系列機型適用情況：

X系列
  該系列是所有機型中價格最便宜、功能最簡單的機型，主要適用于200T以內(nèi)的射出機（大于這個噸位的注塑機極少使用此款，主要是因為機臺本身結(jié)構(gòu)和客戶產(chǎn)品因素不適用），一般用來兩板模夾水口（料頭）和吸簡單產(chǎn)品，三板模夾水口（料頭）、產(chǎn)品自動脫落或半自動等情況，如需吸取出多穴產(chǎn)品就不適應(yīng)。如果注塑機頭板到天車底部的距離在1400mm以上，可選配X650V單截機型，便宜實惠；如果注塑機頭板到天車底部的距離在1200-1400mm之間，需選配X650WV雙截機型，價位稍比單截貴，功能一樣。
特點：
1，機身可旋轉(zhuǎn)，方便換模；
2，夾具可90°旋轉(zhuǎn)，方便平穩(wěn)放產(chǎn)品； 
3，夾具配有磁性開關(guān)，可檢測是否夾到水口，安全保護模具；
4，手臂結(jié)構(gòu)采用線性滑軌配合鋁擠型梁，速度快晃動小；
5，手臂下端裝有防落氣缸，以防無意斷氣手臂落下來，保護機臺與模具；
6，機臺配有角度調(diào)整架，即可向前安全門丟水口，也可以朝后安全門方向丟水口，
7，手臂上下、前后行程可根據(jù)需要調(diào)整；
8，掌上型手控器，中英對話式操作界面，操作器上配有LED燈，可直觀了解信號是否有輸出，方便故障排除。
 

RA系列
  該系列又稱迷你橫走式，主要適用于50-280T以內(nèi)的射出機，經(jīng)濟實惠，功能比X系列強大，既能夾水口又能吸產(chǎn)品，既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低，還要注意產(chǎn)品厚度（以防無法橫出），同樣該款手臂也有單雙截之分，具體要根據(jù)上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機型；另外，過去該款橫行驅(qū)動方式有氣壓、變頻馬達、伺服馬達等三種，由于前兩種在功能或定位精度上有差，目前已被市場拋棄，加上近年伺服馬達和減速機技術(shù)越來越成熟、價格越來越便宜，橫行伺服已成為市場普通機型。
特點：
1,橫走式雙臂機械手適合兩、三板模，既能夾水口也能取產(chǎn)品，比較適合一模多穴產(chǎn)品，具有吸、抱、夾等功能；
2，橫行伺服驅(qū)動，定位準(zhǔn)、速度快、精度高，且橫向可以多點停放置料；
3，夾具配有磁性開關(guān)，可檢測是否夾到水口，安全保護模具；
4，手臂下端裝有防落氣缸，以防無意斷氣手臂落下來，保護機臺與模具；
5，手臂上下、前后行程可根據(jù)需要調(diào)整；
6，掌上型手控器，中英對話式操作界面，操作器上配有LED燈，可直觀了解信號是否有輸出，方便故障排除。
 

RB系列
  該系列又稱中型橫走式，主要適用于50-550T以內(nèi)的射出機，既能夾水口又能吸產(chǎn)品，既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低，還要注意產(chǎn)品厚度（以防無法橫出），同樣該款手臂也有單雙截之分，具體要根據(jù)上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機型；另外，過去該款橫行驅(qū)動方式有變頻、伺服馬達等兩種，由于前一種在功能或定位精度上有差，目前已被市場拋棄，加上近年伺服馬達和減速機技術(shù)越來越成熟、價格越來越便宜，橫行伺服已成為標(biāo)配機型。
 
特點：此款屬于RA系列的升級版，相對RA系列來說，RB系列屬于功能型，主要體現(xiàn)在一些幾個方面：
1，引拔采用鋁擠型結(jié)構(gòu)梁配合線性滑軌，前進后退晃動小，手臂承載荷載較重，適合取多穴精密塑膠件；
2，單邊引拔機械結(jié)構(gòu)可以加裝調(diào)位馬達，不用爬上爬下調(diào)整行程擋塊；
3，可以加裝上下伺服馬達，爭取模內(nèi)時間；
4，可以改裝生產(chǎn)為2軸伺服，適合成型周期極短的產(chǎn)品。
 
 
 

 
RC系列
  該系列又稱大型橫走式，主要適用于600-4000T以內(nèi)的射出機，既能夾水口又能吸產(chǎn)品，既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低，還要注意產(chǎn)品厚度（以防無法橫出），該款手臂只有雙截結(jié)構(gòu)，具體要根據(jù)上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機型；另外，過去該款橫行驅(qū)動方式有變頻、伺服馬達等兩種，由于前一種在功能或定位精度上有差，目前已被市場拋棄，加上近年伺服馬達和減速機技術(shù)越來越成熟、價格越來越便宜，橫行伺服已成為標(biāo)配機型。
特點：
1，該款機型功能同RB系列一樣，區(qū)別在于主要適用于大噸位注塑機；
2，結(jié)構(gòu)設(shè)計可以加裝調(diào)位馬達，不用爬上爬下調(diào)整行程擋塊；
3，可以加裝上下伺服馬達，爭取模內(nèi)時間；
4，可以改裝生產(chǎn)為2軸伺服，適合成型周期極短的產(chǎn)品。
 
 

RBR/RT系列
  此款機型是全伺服馬達驅(qū)動，屬于高端、高速、高功能機型，控制系統(tǒng)采用CNC工業(yè)級電腦，特別適合成型周期極短、需要模內(nèi)鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產(chǎn)品，重復(fù)定位精度高，速度快、功能強大，在行程范圍內(nèi)可以設(shè)計任意程序動作，目前有三、五軸之分。
 
 
 
 


RN系列
  此款也叫牛頭式機型，三軸伺服馬達驅(qū)動，屬于高端、高速、高功能機型，控制系統(tǒng)采用CNC工業(yè)級電腦，特別適合成型周期極短、需要模內(nèi)鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產(chǎn)品，重復(fù)定位精度高，速度快、功能強大，在行程范圍內(nèi)可以設(shè)計任意程序動作。此款與RBR/RT的不同點在于適合細(xì)長的產(chǎn)品取出，比如空調(diào)外殼、汽車保險杠等塑膠產(chǎn)品。
 
 


RZ系列
  此款也叫縱走式機型，單軸伺服功能同RA系列，手臂也有單、雙截之分，適合注塑機之間間距較小的車間，如果車間均采用此種機型，機械手取產(chǎn)品后將產(chǎn)品運至頭部加工處理，車間管理者在其中一頭可以一目了然整個車間工作狀態(tài)，便于管理。


L系列
    此款機型應(yīng)用于立式注塑機，主要用來夾水口，操作同X系列。